证券之星消息，根据天眼查APP于9月29日公布的信息整理，踏歌智行科技有限公司C+轮融资，融资额2亿人民币，参与投资的机构包括信泰保险，云松投资。

踏歌智行成立于2016年，是国内最早实现批量化L4级别无人驾驶落地的国高新企业。率先进入露天矿无人驾驶技术研究及产业化落地，全球最早实现5G+露天矿全矿无人运输运营，实现了工业基石矿业智能化全栈技术国产自主可控、国产替代，并积极用技术推动矿业ESG。 踏歌智行“旷谷”矿山无人运输方案开创“车-地-云”架构，由云端智能调度管理、地面智能冗余通信和车载智能控制终端组成，可适配大型矿用自卸车和宽体自卸车，兼容多品牌、多车型。踏歌智行自主设计开发出针对非公路矿用自卸车应用的多款多功能车载控制器是目前业内唯一通过3C、入网认证和多项车规级认证的产品。 2019年被认定为中关村前沿技术企业；2020年，获得中国汽车科技发明一等奖，2021年获批“特种车辆无人运输技术工信部重点实验室”，并成立博士后科研工作站；2022年，被认定为北京市“专精特新”小巨人企业。多次获得此外多次获得行业协会、专业机构颁发的奖项荣誉。 先后参与国家和北京市重点研发计划项目（课题）3项。累计获得专利授权49项，其中发明专利47项，外观设计2项；拥有软件著作权11项、商标24项，主持并参与团体标准制定发布共8项，填补了该领域空白。公司业务已形成了对煤炭、钢铁、有色金属、水泥等全行业的头部用户覆盖，现今，踏歌智行以解决方案与运输运营并重，领跑规模化商用进程。截至目前（2022年5月），踏歌整体已装车智能驾驶方案300多台，包括矿卡和宽体车，目前在手订单达7.4亿元。合作企业包括国家能源、国家电投、中煤，包钢、首钢，紫金矿业、江铜，海螺水泥、中国建材，北方股份、同力重工、徐工、柳工、铁辰等一大批头部矿企与主机厂，并以此打造了白云鄂博铁矿、霍林河煤矿、白音华煤矿、扎哈淖尔煤矿、贺斯格乌拉南露天煤矿、鄂尔多斯永顺煤矿、胜利一号露天煤矿、西藏驱龙铜多金属矿、江西德兴铜矿、海螺水泥等一系列矿业各领域的无人驾驶标杆项目。》大领域：智能制造》奖项【1】中国汽车工程学会：2020年中国汽车工业科学技术发明一等奖；【2】工信部： 特种车辆无人运输技术工业和信息化部重点实验室；【3】博士后工作站成立；【4】北京市经济和信息化局：北京市专精特新“小巨人企业”

数据来源：天眼查APP

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