灵巧手成人形机器人“黄金赛道”，国内外技术路线大 PK_汇率指数

灵巧手成人形机器人“黄金赛道”，国内外技术路线大 PK

创始人

2025-07-14 18:19:05

0次

PHPWord

慧博投研近日发布研究报告，对灵巧手行业进行点评。

灵巧手作为人形机器人核心执行末端，模仿人手结构与功能，需具备高自由度、精准操作和环境感知能力，在机器人成本中占重要份额。

行业概况方面，灵巧手以人手24个自由度为目标，当前Tesla Optimus灵巧手已达22个自由度。按驱动与结构可分为全驱动（精度高但成本高）和欠驱动（结构简单、成本低），传动方式以腱绳（灵活度高）和连杆（成熟常用）为主。发展历经三阶段，从20世纪70年代现代灵巧手诞生，到90年代集成化设计，再到21世纪智能化与深度仿生。

市场现状显示，2024年全球灵巧手市场规模约76万只/17亿美元，预计2030年达141万只/30亿美元，CAGR 14.5%。海外企业如SCHUNK、Shadow Robot技术领先，国内因时机器人、兆威机电等快速追赶，兆威机电灵巧手已实现17-20个自由度。

技术方案上，海外侧重腱绳传动（如Tesla），国内以连杆为主（如兆威）。硬件需平衡成本与性能，软件依赖深度学习但缺乏开源数据。产业链上游核心部件中，空心杯电机海外占85%市场份额，国内鸣志电器等加速替代；中游以系统集成为主；下游应用于工业、医疗、家庭服务等领域。

竞争格局分为本体自研派（星动纪元等）、新势力（因时机器人等）、零部件延伸派（兆威机电等）。市场机遇集中在驱动电机（空心杯与直流无刷电机）、传动系统（丝杠+腱绳复合方案）、触觉传感器（向电子皮肤迭代）。未来将向柔性感知、结构紧凑、深度仿生发展。

【注】更多研报请上慧博智能策略终端PC版或慧博投资分析APP

人形兆威机器人市场驱动深度自由度赛道结构黄金腱绳兆威机电灵巧手慧博

上一篇：全球独一无二24K黄金显卡，BW最亮眼存在

下一篇：巨星传奇美元基金落地揭开国富量子(00290)数字资管生态链

灵巧手成人形机器人“黄金赛道”，国内外技术路线大 PK

相关内容

热门资讯